對(duì)門式起重機(jī)的起重小車，除雙梁小車外，不同類型起重小車除了起升機(jī)構(gòu)按一般起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算外，還應(yīng)考慮不同結(jié)構(gòu)小車的計(jì)算特點(diǎn)。

  起重機(jī)單主梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)隨小車形式而定。見圖為垂直反滾輪式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，運(yùn)行時(shí)不及雙梁小車平穩(wěn)。為了減少摩擦阻力，垂直輪采用無輪緣車輪，且以水平輪導(dǎo)向。減速器也采用立式套裝的形式，裝卸方便。這種小車車輪較多，且裝配精度要求較高，與雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相比，加工和裝配工作量都稍大。

  1－水平輪；2－軌道；3－垂直車輪；4－小車架；5－減速器；6－電動(dòng)機(jī)；7－反滾輪軌道；8－反滾輪；9－主梁；10－制動(dòng)器。