普通單梁起重機(jī)的電氣傳動調(diào)速通常分為交流調(diào)速和直流調(diào)速兩種：

 

        1，交流調(diào)速：其優(yōu)點是可以采用結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠的交流電動機(jī)。有些交流調(diào)速系統(tǒng)的性能雖比直流差，但已能滿足要求。有些起重機(jī)整機(jī)的價格低，也只宜采用此類方案。在交流調(diào)速的各種方案中，除雙電動機(jī)一行星聯(lián)軸器（或行星減速器）、變極籠型點。但應(yīng)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的低速持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間較短，負(fù)載接近恒轉(zhuǎn)矩，所有上述確定的影響并不顯著。因此在多數(shù)情況下仍采用交流調(diào)速。

 

 

        2，直流調(diào)速：在直流調(diào)速的各種方案中，以固定電壓供電的直流串勵電動機(jī)調(diào)速、晶閘管供電的直流電動機(jī)調(diào)速和直流發(fā)電機(jī)-電動機(jī)系統(tǒng)三種用的較多。它們在輕載時可消弱電動機(jī)磁場，提高起重機(jī)的運(yùn)行速度。其中第一種調(diào)速的優(yōu)點是：過載能力大，調(diào)速比較大，適于頻繁起制動，系統(tǒng)事故少，特別適宜在已有直流供電的場合。采用種和第三種調(diào)速方案的優(yōu)點是：上升或下降、電動或再生狀態(tài)都能獲得滿意的動、靜特性，調(diào)速比大，能適用頻繁起制動要求。但第三種與種相比，有系統(tǒng)慣性大，控制性能力差，效率低，需設(shè)旋轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)組等缺點，因此應(yīng)用范圍受到限制。但種方案會產(chǎn)生電網(wǎng)諧波污染，超過標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定時仍不能采用?？傊?，單梁行車的直流調(diào)速有系統(tǒng)復(fù)雜、價格貴等缺點，但為了滿足調(diào)速、起制動、作業(yè)效率及節(jié)能等方面的要求，有些場合還是不需要采用直流調(diào)速。