安徽蕪湖門式起重機(jī)的起重小車可以分為自行式和鋼絲繩牽引式兩大類。自行式小車可以采用電動(dòng)葫蘆或普通橋式起重機(jī)的起重小車。自行式小車通用性好（可以與普通橋式起重機(jī)的通用）、傳動(dòng)效率高，但自重大。對于Ａ3～Ａ5工作級(jí)別的門式起重機(jī)，可以采用鋼絲繩牽引式小車。牽引裝置布置在門架端部的固定位置。

對于門式起重機(jī)的起重小車，除雙梁小車外，不同類型起重小車除了起升機(jī)構(gòu)按一般起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算外，還應(yīng)考慮不同結(jié)構(gòu)小車的計(jì)算特點(diǎn)。

下面介紹單主梁小車。

單主梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)隨小車形式而定。運(yùn)行時(shí)不及雙梁小車平穩(wěn)。為了減少摩擦阻力，垂直輪采用無輪緣車輪，且以水平輪導(dǎo)向。減速器也采用立式套裝的形式，裝卸方便。這種小車車輪較多，且裝配精度要求較高，與雙梁小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)相比，加工和裝配工作量都稍大。

　水平反滾輪式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，小車自重和物品重量引起的傾覆力矩由水平滾輪承受。如起重量相同，這種小車的垂直輪壓較小。所以垂直反滾輪式小車用于起重量為5～30t的門式起重機(jī)，而小平滾輪式小車用于起重量為20～50t的門式起重機(jī)。