雙梁起重機(jī)傳動控制系統(tǒng)經(jīng)常利用電動機(jī)的制動狀態(tài)來滿足調(diào)速要求。這種制動運(yùn)行方式實現(xiàn)起來簡單可靠，操作方便，能滿足起重機(jī)停穩(wěn)停準(zhǔn)和對低速擋的要求，加上起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)多為斷續(xù)周期工作制的特點，沖淡了制動運(yùn)行方式不經(jīng)濟(jì)的缺點，所以這一方法在成為了起重機(jī)傳動控制系統(tǒng)的重要調(diào)速手段。

 

  再生制動多用在起升機(jī)構(gòu)中做高速下降用。這是利用制動運(yùn)行狀態(tài)調(diào)速的各種方式中經(jīng)濟(jì)指標(biāo)好的一種。再生制動時，電動機(jī)反向通電，在負(fù)載拖拉下作超同步速運(yùn)行，因而處于發(fā)電狀態(tài)。這時因負(fù)載下降而釋放出的位能，除電動機(jī)本身機(jī)電損失外，全部反饋回電源。當(dāng)轉(zhuǎn)子電路串入電阻時，這時負(fù)載下降速度進(jìn)一步提高，但送回電源的能量不變，多放出的能量均消耗在轉(zhuǎn)子外接電阻上。在雙梁起重機(jī)傳動系統(tǒng)中，一般都設(shè)有再生制動檔作為高速下降檔。這時電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路通常不串入外接電阻。

 

  反接制動可作為簡單調(diào)速手段用在起升機(jī)構(gòu)中，用以給出下降低速，也可作為停車或換擋前的減速手段，減少制動器的機(jī)械磨損。作后一種用途時，也可用在平移系統(tǒng)中。反接制動時，電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載拖動產(chǎn)生的下降轉(zhuǎn)矩或因慣性產(chǎn)生的運(yùn)行轉(zhuǎn)矩方向相反，從而使轉(zhuǎn)速迅速下降。作調(diào)速手段用時，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻改變電動機(jī)的特性，是與負(fù)載特性在理想速度段內(nèi)相交產(chǎn)生穩(wěn)定速度。作停車減速手段用時則無需產(chǎn)生穩(wěn)定速度，但為了減少沖擊，也應(yīng)根據(jù)具體停車要求而調(diào)整轉(zhuǎn)子電阻，并應(yīng)設(shè)置檢測控制環(huán)節(jié)，以便適時轉(zhuǎn)入機(jī)械抱閘制動。反接制動很不經(jīng)濟(jì)，從電源吸收的能量全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻上。另外，當(dāng)雙梁起重機(jī)使用反接制動檔下降較小負(fù)載時，有可能發(fā)生誤上升的情況，故在采用這種調(diào)速方法時，應(yīng)在設(shè)計上采取措施防止發(fā)生誤升造成事故。