門式起重機上為什么要用編碼器
近日公司為用戶生產(chǎn)一臺40米跨門式起重機,按起重機械相關(guān)規(guī)定,跨度大于40米時應(yīng)加裝運行糾偏裝置。這個起重機跨度正好40米,雖然噸位不大,但是50米的起重機大梁總長度還是有些長的,為防止門吊在運行時不同步發(fā)生啃軌,我們?yōu)槠湓O(shè)計了糾偏裝置。
這套糾偏裝置是通過車輪的旋轉(zhuǎn)位移實現(xiàn),將做好的一組糾偏專用從動輪安裝在主動輪后。從動車輪輸出一個同步軸,再將編碼器的輸入軸與從動輪的同步軸連接。在門式起重機大車運行時,帶動從動輪及同步軸轉(zhuǎn)動,將旋轉(zhuǎn)位移輸入一編碼器,編碼器再將轉(zhuǎn)動的位移信號轉(zhuǎn)換成一數(shù)字脈沖信號,輸出到起重機電控系統(tǒng),起重機根據(jù)需要對車輪的位移進行調(diào)整,達到糾偏的目的。
整套糾偏裝置的重要的是信號轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié),編碼器就是實現(xiàn)這個轉(zhuǎn)換功能的,編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,門式起重機糾偏用編碼器應(yīng)選用值型,就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
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