單梁起重機(jī)電器控制先后采用過下列系統(tǒng)：繼電器邏輯控制系統(tǒng)、無觸點(diǎn)邏輯控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器（PLC)控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)主要用于大型單梁起重機(jī)和雙梁起重機(jī)。

 

        采用PLC控制系統(tǒng)的主要原因有：

        1，PLC專為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，它采用了多種措施，能在工業(yè)環(huán)境苛刻條件下穩(wěn)定可靠的工作。它負(fù)擔(dān)了邏輯、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能，并能簡化繼電接觸器接線，提高系統(tǒng)可靠性，降低故障率。

        2，PLC編程簡單，調(diào)試容易，使用方便。

        3，生產(chǎn)工藝發(fā)生變化或控制和保護(hù)性能要求提高時(shí)，只需改變軟件設(shè)計(jì)，而不用更動(dòng)硬件。這對(duì)于復(fù)雜多變的現(xiàn)場要求更為有利。

        4，PLC系統(tǒng)比繼電器系統(tǒng)有很多新功能，如有存儲(chǔ)器、斷電記憶功能，可管與理計(jì)算機(jī)直接聯(lián)機(jī)。

        5，PLC有自診斷功能，能判斷CPU、通信等故障，并有故障信號(hào)顯示功能，有的能顯示錯(cuò)誤碼表示出錯(cuò)內(nèi)容，便于調(diào)試、維修、維護(hù)和檢修。

 

        起重機(jī)廠家在單梁起重機(jī)和雙梁起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量考慮使用PLC控制系統(tǒng)。