大跨度門式起重機在運行中,由于兩側(cè)支腿運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異以及大車軌道高低和平行偏差造成運行阻力的不同等原因，剛、柔腿運行一段時問后回產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象，一側(cè)支腿超前于另一側(cè)支腿的。當超前量(或偏斜量)超過一定數(shù)值后,起重機門架結(jié)構(gòu)因為發(fā)生較大變形而使機構(gòu)的運行阻力和金屬構(gòu)件的內(nèi)力增大,導(dǎo)致運行電動機燒毀或金屬構(gòu)件被破壞,從而降低了驅(qū)動裝置和金屬構(gòu)件的性與使用壽命,甚使起重機無法工作。因此，對于跨度大于等于40m的門式起重機，一定要在設(shè)計的時候考慮糾偏裝置。

 

　　

 

　　目前常用的糾偏形式是電氣糾偏，采用兩套偏斜監(jiān)控裝置和一套偏斜限位裝置。在每側(cè)大車運行機構(gòu)的檢測輪上各設(shè)一套光電編碼器（多圈值，用P+F的較多），檢測兩側(cè)行程的相對量，當行走偏差在跨度的1～3‰范圍內(nèi)時，由電腦控制進行自動糾偏。當偏差超過3‰時起重機停車，由司機進行手動操作糾偏調(diào)整并達到1%范圍內(nèi)后，再啟動大車行走機構(gòu)，則行走機構(gòu)即可正常工作。另一套在大車臺車和地面間裝有電磁感應(yīng)塊，隔約10～20多米安裝一塊，用于校零。此外，在柔腿頂端與主梁柔性鉸連接處裝有限位開關(guān)，當偏斜值達到起重機跨度的3‰時，限位開關(guān)動作，行走機構(gòu)緊急斷電停車，司機通過手動操作柔腿運行機構(gòu)進行手動糾偏，消除偏差后恢復(fù)大車運行。1‰范圍內(nèi)不糾偏，緊急斷電停車實際為延時剎車，不然起重機沖擊很大，不。